。他为人忠谨，擅长骑射。

在永乐年间的数次北伐之中，刘永诚都是扈从太宗朱棣，每战皆任偏将之职。

明宣宗一朝，其又协助平定了汉王朱高煦之乱。

朱祁镇登基后，刘永诚又与左都督马亮等，率军征讨兀良哈。

其后，刘永诚长年奉命监镇甘凉之地，鏖战沙漠，屡有战功。

因刘永诚历镇西陲有功，被边人称为马儿太监。

而刘永诚更是被人和三宝太监郑和相提并论，被称为明朝杰出的宦官将领。

本来按照能力和威望，曹吉祥和刘永诚统帅内官们出战，也是十分稳妥的（本章未完，请翻页）

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